Kann ich zur Mindestsicherung dazuverdienen?

Wenn ich arbeite und Mindestsicherung bekomme, wird mein Einkommen von der Mindestsicherung abgezogen.
Das heißt, dass ich weniger Mindestsicherung bekomme, wenn ich selbst etwas verdiene.

Beispiel:
Ich arbeite geringfügig und verdiene 500 € pro Monat.
Ich lebe alleine.
2023 würde ich 1.053,64 € Mindestsicherung bekommen.
1.053,64 € minus 500 € = 553,64 €
Ich bekomme also 553,64 € Mindestsicherung.

Ich muss der MA 40 melden, wenn ich arbeite oder wenn sich mein Einkommen ändert, ich also mehr oder weniger verdiene.